A ANTP é uma entidade civil, sem fins lucrativos, criada em 1977, voltada ao setor de transporte público e do trânsito do Brasil e que tem por objetivo desenvolver e difundir conhecimentos visando seu contínuo aprimoramento.
,A ANTP possui, dentre seus associados, órgãos públicos dos três níveis de governo, entidades representativas do setor de transporte por ônibus e do transporte metroferroviário, empresas operadoras de transporte coletivo de passageiros - publicas e privadas - fabricantes, empresas de tecnologia, sindicatos patronais, empresas de consultorias e associados pessoas físicas.